Cet article se propose d’étudier la problématique de la coïncidence entre le concept mouvant d’Éthiopie, défini sur le temps long du Moyen Âge par une série de lieux communs issus de la géographie antique, et les quelques tentatives de localisation plus précise de certaines régions de l’Afrique orientale ; il s’agit de comprendre également comment les textes sont traduits en images cartographiques et quels problèmes cela pose. Jusqu’à la fin du XIIe siècle, une définition climatique et ethnique de l’Éthiopie domine dans les textes et les schémas cartographiques occidentaux. Au XIIIe siècle et au début du XIVe siècle, à l’occasion des croisades, une « vraie Éthiopie » est identifiée à l’est du Nil, non loin de la mer Rouge, sans faire disparaître les autres usages de ce nom. Au XVe siècle, la visite en Europe d’ambassadeurs éthiopiens ainsi que l’étude de la Géographie de Ptolémée soulève à nouveau le questionnement sur la possibilité de faire coïncider concepts anciens et cartes nouvelles