Demonstration of the propagation of the stochastic error of the odometric model by the recurrency
Démonstration de la propagation de l'erreur stochastique du modèle odométrique par la récurrence
Résumé
The odometric model is demonstrated herein. We have been resolving to simulate, integrate, explain and then to validate the odometric model. The model of resolution is to be programmed in the Maple language, with the help of a solver for Maple 2021.
Le modèle odométrique est démontré dans ce document. Nous avons résolu de simuler, intégrer et expliquer, et ensuite valider le modèle odométrique. Le modèle de la résolution est à programmer dans le langage Maple, avec l'aide du solveur pour Maple 2021.
Mots clés
- Validity of the odometric model
- Discretisation schemes
- Continuity of the odometric model
- Transportation
- Vehicle location and navigation systems
- Stability Analysis
- Control of a vehicle
- Discretization of a model
- Trajectory
- Mobile positioning systems
- Resolution analysis
- Recurrency analysis
- Odometry
- non-linear analysis
- Intelligent vehicle
- numerical analysis
- non-linear model
- Odometric model
- Odometric navigation
- Non holonomic model
- Stability analysis
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A comme partie hal-02162501 Preprint Edern Ollivier. Simulation, integration and explanation of the odometric model for the purpose of the numerical analysis. 2019. ⟨hal-02162501v10⟩
Il s'agit de résoudre cette équation différentielle du premier ordre.