Q-routing est un algorithme de routage inspiré de Q-learning, un algorithme d'apprentissage par renforcement. Il utilise la latence comme métrique de routage. Mais la latence peut être difficile à mesurer correctement, en particulier dans les environnements radio des réseaux sans-fil. Dans ce papier, nous proposons d'ajouter un filtrage sur la mesure de la latence, afin d'améliorer son estimation. Nous comparons notre modification à Q-routing original. Dans notre scénario avec mobilité, le nombre de changements de route est divisé en moyenne par deux. Les gains en termes de qualité de service sont surtout dépendant de la vitesse des noeuds. Ces améliorations sont obtenues sans pour autant sacrifier la simplicité de Q-routing original.