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Communication Dans Un Congrès Année : 2001

A simulation system for behaviour evaluation of off-road mobile robots

Résumé

This study deals with optimization of planetary rover traversability over challenging outdoor terrains. In this aim, it is necessary to simulate rover behaviour on soft soil with a high degree of realism. The paper describes a simulation system for mobile robots evolving on natural and unstructured surfaces. This simulator integrates the whole dynamics of the multibody systems and complex interactions with soft ground as well as control schemes.
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Dates et versions

hal-03178091 , version 1 (24-03-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03178091 , version 1

Citer

Christophe Grand, Faiz Ben Amar, Philippe Bidaud, Guillermo Andrade. A simulation system for behaviour evaluation of off-road mobile robots. 4th International Conference on Climbing and Walking Robots (Clawar'01), Sep 2001, Karlsruhe, Germany. pp.307-314. ⟨hal-03178091⟩
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