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Communication Dans Un Congrès Année : 2021

On the Take-Off of a Single-Wing Quadrotor

N A Aguillón
  • Fonction : Auteur
M Bonilla
  • Fonction : Auteur
S Salazar
  • Fonction : Auteur
V Azhmyakov
  • Fonction : Auteur

Résumé

This paper focusses on differential thrust quadcopters, whose flight envelope can be divided in two, namely: the quadrotor flight envelope, and the airplane flight envelope. We define a transition maneuver as a controlled path followed by an aircraft in order to move between the two flight envelopes. We propose a control law that is robust with respect to wind disturbances and unmodeled aerodynamic effects. This approach ensures that the aircraft does not fall down during the transition maneuver.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03174745 , version 1 (19-03-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03174745 , version 1

Citer

N A Aguillón, M Bonilla, S Salazar, Michel Malabre, V Azhmyakov. On the Take-Off of a Single-Wing Quadrotor. European Control Conference ECC21, Jun 2021, Rotterdam, Netherlands. ⟨hal-03174745⟩
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