High stiffness in teleoperated comanipulation : necessity or luxury ? - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2018

High stiffness in teleoperated comanipulation : necessity or luxury ?

Domaines

Robotique [cs.RO] Systèmes embarqués Interface homme-machine [cs.HC] Systèmes et contrôle [cs.SY]
Fichier principal
Vignette du fichier
2018ACTI4575.pdf (2.11 Mo) Télécharger le fichier
Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Ludovic Saint-Bauzel  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03167110

Soumis le : jeudi 11 mars 2021-17:35:10

Dernière modification le : mercredi 30 octobre 2024-13:28:35

Archivage à long terme le : samedi 12 juin 2021-19:09:11

Télécharger pour visualiser

Dates et versions

hal-03167110 , version 1 (11-03-2021)

Identifiants

Citer

Lucas Roche, Ludovic Saint-Bauzel. High stiffness in teleoperated comanipulation : necessity or luxury ?. IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA), 2018, brisbane, Australia. pp.1-7, ⟨10.1109/ICRA.2018.8461005⟩. ⟨hal-03167110⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

CNRS ISIR SORBONNE-UNIVERSITE SU-SCIENCES ISIR_AGATHE
25 Consultations
82 Téléchargements

Altmetric

Partager

More