Road bank and road grade angles estimation for a double steering off- road mobile robot - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2019

Road bank and road grade angles estimation for a double steering off- road mobile robot

Domaines

Automatique / Robotique Robotique [cs.RO]

Frédéric Plumet  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03135864

Soumis le : mardi 9 février 2021-12:05:40

Dernière modification le : mercredi 30 octobre 2024-13:28:07

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03135864 , version 1 (09-02-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03135864 , version 1

Citer

Mohamed Fnadi, Frédéric Plumet, Faiz Ben Amar. Road bank and road grade angles estimation for a double steering off- road mobile robot. IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, 2019, Krakow, Poland. pp.1771-1780. ⟨hal-03135864⟩

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