Geometry Preserving Sampling Method Based on Spectral Decomposition for Large-Scale Environments - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Frontiers in Robotics and AI Année : 2020

Geometry Preserving Sampling Method Based on Spectral Decomposition for Large-Scale Environments

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Robotique [cs.RO]
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hal-03023823 , version 1 (25-11-2020)

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Citer

Mathieu Labussière, Johann Laconte, François Pomerleau. Geometry Preserving Sampling Method Based on Spectral Decomposition for Large-Scale Environments. Frontiers in Robotics and AI, 2020, ⟨10.3389/frobt.2020.572054⟩. ⟨hal-03023823⟩

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