FUSIC, du Ranging WiFi de haute précision en présence de multi-trajet
Résumé
La récente standardisation par l'IEEE du protocole Fine Timing Measurement (FTM), une approche de calcul de distance par temps de vol fondée sur le WiFi, permet de faire le pont entre la littérature très riche sur la localisation en intérieur et l'adoption jusque-là timide par le marché. Cependant, les expériences menées avec les premières cartes implantant le FTM montrent une précision de l'ordre du mètre en ligne de vue directe (LDV) mais qui chute brutalement dans les scénarios où la ligne de vue est obstruée (NLDV). Dans ce travail, nous présentons FUSIC, une approche qui étend la précision du FTM dans ce contexte, sans modifier le standard. Pour cela, FUSIC combine les résultats du FTM et de l'algorithme MUSIC-tous les deux erronés quand la ligne de vue est obstruée-pour restituer une estimation correcte de la distance séparant les deux équipements. Des expériences menées dans 4 environnements montrent que a) FUSIC étend la précision du FTM en LDV aux conditions NLDV-atteignant ainsi son but premier ; et b) améliore significativement la capacité du FTM à fournir de la localisation en intérieur de haute précision.
Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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