La technologie de peloton a fait des progrès significatifs au cours de la dernière décennie, mais pour franchir la prochaine étape du déploiement de pelotons de camions, une approche multimarques intégrée est indispensable. Le projet ENSEMBLE a pour ambition de mettre en place des pré-normes en matière d'interopérabilité entre les camions, les pelotons et les fournisseurs de solutions logistiques, d'accélérer le développement et la mise en oeuvre de (sous-) systèmes sur le marché et de permettre l'harmonisation des cadres juridiques dans les États membres européens. Ce document fournit une définition des spécifications du concept de groupement de camions multimarques à mettre en oeuvre dans les camions de test et de démonstration des 6 constructeurs. Il décrit l'architecture fonctionnelle, capture l'ensemble des exigences minimales de la couche d'exploitation et des spécifications de la couche tactique pour le niveau A. Les éléments constitutifs du groupement de camions sont les exigences embarquées (longitudinal, capteurs, interaction IHM), infrastructure (V2I), informations entre camions du peloton et stratégie de peloton (mode de coordination, régulation des écarts, formation, dissolution et combinaison de véhicules).