Les « interfaces invisibles » qui tendent à doter invisiblement l’homme et son environnement de capacités computationnelles concentrent aujourd’hui l’attention du design de l’interaction homme-machine (IHM). Leur développement s’inscrit dans un vaste projet de reconfiguration des rapports homme-machine initié il y a plus de 30 ans par les chercheurs du PARC (Palo Alto Reseach Center). Cette contribution propose d’interroger la genèse de cette « informatique invisible » à la lumière de la trajectoire sociohistorique du design de l’interaction homme-machine.