New Variable Stiffness Safety Oriented Mechanism for Cobots’ Rotary Joints - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Chapitre D'ouvrage Année : 2019
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02326415 , version 1 (22-10-2019)

Identifiants

Citer

Y. Ayoubi, M. Laribi, S. Zeghloul, M. Arsicault. New Variable Stiffness Safety Oriented Mechanism for Cobots’ Rotary Joints. Advances in service and industrial robotics, pp.24-34, 2019, ⟨10.1007/978-3-030-00232-9_3⟩. ⟨hal-02326415⟩
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