New Variable Stiffness Safety Oriented Mechanism for Cobots’ Rotary Joints - Archive ouverte HAL
Chapitre D'ouvrage Année : 2019

New Variable Stiffness Safety Oriented Mechanism for Cobots’ Rotary Joints

Domaines

Mécanique des fluides [physics.class-ph] Matériaux et structures en mécanique [physics.class-ph] Acoustique [physics.class-ph] Automatique / Robotique Electromagnétisme Milieux fluides et réactifs Energie électrique Thermique [physics.class-ph] Vibrations [physics.class-ph] Physique mathématique [math-ph] Physique Quantique [quant-ph] Acoustique [physics.class-ph] Biomécanique [physics.med-ph] Matériaux Polymères

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https://hal.science/hal-02326415

Soumis le : mardi 22 octobre 2019-14:49:37

Dernière modification le : vendredi 29 novembre 2024-16:50:08

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02326415 , version 1 (22-10-2019)

Identifiants

Citer

Y. Ayoubi, M. Laribi, S. Zeghloul, M. Arsicault. New Variable Stiffness Safety Oriented Mechanism for Cobots’ Rotary Joints. Advances in service and industrial robotics, pp.24-34, 2019, ⟨10.1007/978-3-030-00232-9_3⟩. ⟨hal-02326415⟩

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