La question de la coexistence de modèles agricoles différents se pose lorsqu’ils se rencontrent au sein d’un même territoire ou d’une même filière. Cet article contribue à l’évaluation des effets de cette coexistence sur les systèmes sociotechniques et sur le développement territorial. L’étude a été conduite en Amazonie brésilienne dans la commune de Paragominas où le premier pacte territorial de lutte contre la déforestation, à l’origine du programme municipalité verte de l’État fédéré du Pará, fut scellé entre les acteurs. Des données primaires ont été collectées sur les interactions entre producteurs dans une filière laitière émergente de deux villages puis traitées par des analyses de réseaux sociaux. L’article montre qu’au-delà de l’adoption ponctuelle de pratiques considérées comme éco-efficientes par des producteurs spécialisés, la durabilité des systèmes de production au niveau territorial dépend avant tout de la gestion de la coexistence des modèles et des rapports de domination qui la sous-tendent.