Le suivi de trajectoires des personnes âgées est très important pour les aider le plus vite possible. Le présent article propose une méthode de suivi de trajectoires pour localiser des personnes âgées en temps réel dans des environnements fermés. Le modèle de mobilité est basé sur les modèles de Markov cachés. Ce modèle sert à estimer la trajectoire de la personne. Nous présentons dans cet article un modèle de mobilité en utilisant les modèles de Markov cachés. Ce modèle est combiné par un modèle d'observation. Ce dernier utilise les puissances des signaux WiFi reçus des points d'accès dans l'environnement. Les performances de la méthode proposée sont validées par des expérimentations sur des données réelles.