Ce texte explore les liens entre les rythmes de marche et des rythmes liés aux fluctuations de tonalités et d’intensité des ambiances urbaines. Il fait l’hypothèse d’une corrélation entre les allures du pas, les variations d’attentionalité du piéton et ce que je propose d’appeler ici « les rythmes ambiants ». Le rythme ne serait ni la cadence ni le tempo, mais plutôt une manière de fluer des ambiances et des corps. La relecture de travaux de terrain menés sur deux quartiers de la ville de Grenoble – Europole et Île-Verte – est alors un moyen de mettre à l’épreuve cette hypothèse et de proposer une typologie exploratoire de ces rythmes croisés.