A hybrid bundle adjustment/pose-graph approach to VSLAM/GPS fusion for low-capacity platforms - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2017

A hybrid bundle adjustment/pose-graph approach to VSLAM/GPS fusion for low-capacity platforms

Domaines

Automatique / Robotique Traitement du signal et de l'image [eess.SP] Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]

Frédéric Chausse  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02121667

Soumis le : lundi 6 mai 2019-16:52:43

Dernière modification le : mardi 3 septembre 2024-11:16:05

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02121667 , version 1 (06-05-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02121667 , version 1

Citer

Achkan Salehi, Vincent Gay-Bellile, Steve Bourgeois, Frédéric Chausse. A hybrid bundle adjustment/pose-graph approach to VSLAM/GPS fusion for low-capacity platforms. 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2017, Los Angeles, United States. pp.1728-1735. ⟨hal-02121667⟩

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