Ce cahier a pour objectif de répondre à deux objectifs suivants : - s'approprier les notions de geste et d'incarnation des connaissances dans la perspective d'une utilisation pour des recherches liées à la technologie dans l'enseignement des mathématiques ; - coordonner la réflexion avec la didactique d'une autre discipline, la chimie. Une dizaine d'articles appartenant aux champs de la didactique de la chimie et de "l'éducation mathématique" ont été analysés selon trois dimensions non indépendantes : (1) les gestes comme participant au discours ; (2) le rôle de la perception et les gestes comme signes ; (3) le rôle de l'expérience corporelle dans la conceptualisation. L'introduction fait le lien avec des travaux antérieurs du groupe "Maths et réalités", puis trois parties détaillent l'analyse selon les trois dimensions; une conclusion récapitule les acquis et une postface situe les perspectives ainsi ouvertes.