Visual navigation of wheeled mobile robots using direct feedback of a geometric constraint - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Autonomous Robots Année : 2014

Visual navigation of wheeled mobile robots using direct feedback of a geometric constraint

Héctor Becerra
  • Fonction : Auteur
Carlos Sagüés
  • Fonction : Auteur
DIIS-I3A
Youcef Mezouar
Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
Jean-Bernard Hayet
  • Fonction : Auteur
Centro de Investigación en Matemáticas

Domaines

Automatique / Robotique

Youcef MEZOUAR  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02099930

Soumis le : lundi 15 avril 2019-14:05:23

Dernière modification le : jeudi 31 octobre 2024-09:06:03

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Dates et versions

hal-02099930 , version 1 (15-04-2019)

Identifiants

Citer

Héctor Becerra, Carlos Sagüés, Youcef Mezouar, Jean-Bernard Hayet. Visual navigation of wheeled mobile robots using direct feedback of a geometric constraint. Autonomous Robots, 2014, 37 (2), pp.137-156. ⟨10.1007/s10514-014-9382-3⟩. ⟨hal-02099930⟩

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