Vision-based sparse topological mapping - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Robotics and Autonomous Systems Année : 2014

Vision-based sparse topological mapping

Hemanth Korrapati
  • Fonction : Auteur
Institut Pascal
Youcef Mezouar
Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

Domaines

Automatique / Robotique

Youcef MEZOUAR  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02099928

Soumis le : lundi 15 avril 2019-14:03:46

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:10

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Dates et versions

hal-02099928 , version 1 (15-04-2019)

Identifiants

Citer

Hemanth Korrapati, Youcef Mezouar. Vision-based sparse topological mapping. Robotics and Autonomous Systems, 2014, 62 (9), pp.1259-1270. ⟨10.1016/j.robot.2014.03.015⟩. ⟨hal-02099928⟩

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