D-stabilisation locale des modèles T-S incertains via des fonctions de Lyapunov non-quadratiques
Résumé
Ce papier traite le problème de la D-stabilisation des modèles Takagi-Sugeno (T-S) incertains dans le cadre non quadratique. En considérant le concept de la D-stabilité, des conditions sous forme d'Inégalités Matricielles Linéaires (LMI) sont proposées pour la synthèse de contrôleurs non-Compensations-Parallèles-Distribuées (non-PDC) via des Fonctions de Lyapu-nov Floues (FLF). Ces conditions permettent une D-stabilisation locale. Ainsi, une simple méthode est considérée pour l'estimation du Domaine d'Attrac-tion (DA) de la dynamique en boucle fermée. Les résultats proposés sont illustrés au travers d'un exemple numérique. Mots-clés : Modèles Takagi-Sugeno, Loi de commande non-PDC, D-stabilité, LMI, Fonction de Lyapunov non quadratique. Abstract: This paper deals with the non-quadratic robust D-stabilization of uncertain Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems. By considering the D-stability concept, Linear Matrix Linearity (LMI) conditions are proposed for the design of non-Parallel-Distributed-Compensation (non-PDC) controllers via non-quadratic Fuzzy Lyapu-nov Functions (FLF). These conditions allow local D-stabilization. Thus, a simple way is considered to estimate the Domain of Attraction (DA) of the designed closed-loop dynamics. The proposed result is illustrated through a numerical example.
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