L’entreprise Syleps conçoit des installations robotisées et automatisées pour les processus intra- logistiques. La performance et la productivité d’un entrepôt sont des critères fondamentaux chez ses clients. Elle s’impose donc un devoir de conseil et d’aide à la décision pour le dimensionnement des installations qu’elle fournit à ses clients afin de leur garantir un niveau de performance optimal. Nous nous intéressons ici au processus de préparation de commande et à la phase de palettisation durant laquelle il faut assembler des produits hétérogènes sous forme de palettes. Lors du processus de préparation de commande, plusieurs palettes à préparer sont mises dans la zone de préparation qui compte un nombre limité d’emplacements. Un ou plusieurs véhicules autoguidés déplacent des palettes mères (mono-produits) à partir du stock vers la zone de préparation. À l’arrivée d’une palette mère dans cette zone, un robot de palettisation se charge d’alimenter les palettes pré- sentes dans la zone de préparation à partir de cette palette mère. Cette dernière est ensuite retournée au stock après utilisation.