Method of acquiring the time derivative of a physical quantity
Procédé pour estimer automatiquement la dérivée temporelle d’une grandeur physique
Résumé
The invention relates to a method of acquiring the time derivative of a physical quantity comprising the estimation of the time derivative with the aid of the following relation: D1(t)= Dest + K1*Δ(t), where: - K1(t) = K1 (t-1) + τ*|X(t)|*α*[|Δ(t)|-L*K1(t-1)], where : |X(t)| is the absolute value of the value X(t) measured for the physical quantity, |Δ(t)| is the absolute value of a deviation Δ(t) between the value X(t) and an estimation Xest (t) of this value X(t), τ α and L are predetermined numerical parameters whose values are independent of the values X(t), - D1est is an estimation of the estimation D1(t) which takes: either a value D1est (t) calculated with the instant t, K1 then having the value K1 (t) calculated at the instant t, or a value D1est (t-1) calculated at the instant t-1, K1 then having the value K1 (t-1) calculated at the instant t-1.
L'invention concerne un procédé pour estimer automatiquement la dérivée temporelle d'une grandeur physique, comportant : - la mesure (104) de la valeur X(t) d'une grandeur physique ; - le calcul (102, 110) d'une estimation D1(t) de la dérivée première de la grandeur physique à l'instant t, à partir d'un écart Δ(t) entre : - la valeur X(t), et - une estimation Xest(t) de cette valeur, obtenue en intégrant l'estimation D1(t-1) de la dérivée calculée pour un instant t-1. La dérivée D1(t) est estimée en fonction de K1*Δ(t), où K1 est un gain défini au moyen de la formule : K1(t) = K1(t-1) + τ*|X(t)|*α*[|Δ(t)|-L*K1(t-1)], où : • |X(t)| et |Δ(t)| sont les valeurs absolues, respectivement, de X(t) et Δ(t), • α et L sont des paramètres numériques prédéterminés dont les valeurs sont indépendantes des valeurs X(t) mesurées.