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Communication Dans Un Congrès Année : 2003

Application de la technique du backstepping en électropneumatique

Résumé

Lors des vingt dernières années, le développement des systèmes à fluide sous pression et de la théorie de la commande a donné lieu à l'implantation de lois de commande modernes sur des actionneurs électropneumatiques. Cet article présente les résultats expérimentaux obtenus en appliquant la technique du backstepping à un système électropneumatique. Il s'agit du positionnement d'une masse à l'aide d'un vérin commandé par deux servo-distributeurs.
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hal-02069376 , version 1 (02-04-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02069376 , version 1

Citer

Mohamed Smaoui, Xavier Brun, Daniel Thomasset. Application de la technique du backstepping en électropneumatique. Journées Nationales JDMACS, Jun 2003, Valenciennes, France. ⟨hal-02069376⟩
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