Robust Interaction Control of a Dielectric Elastomer Actuator With Variable Stiffness - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Année : 2017

Dates et versions

hal-02022349 , version 1 (17-02-2019)

Identifiants

Citer

Gianluca Rizzello, Francesco Ferrante, David Naso, Stefan Seelecke. Robust Interaction Control of a Dielectric Elastomer Actuator With Variable Stiffness. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22 (4), pp.1705-1716. ⟨10.1109/TMECH.2017.2713832⟩. ⟨hal-02022349⟩
85 Consultations
0 Téléchargements

Altmetric

Partager

More