A Multi-soft-body Dynamic Model for Underwater Soft Robots - Archive ouverte HAL
Chapitre D'ouvrage Année : 2018

A Multi-soft-body Dynamic Model for Underwater Soft Robots

Domaines

Automatique / Robotique

Vincent Lebastard  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01991149

Soumis le : mercredi 23 janvier 2019-16:32:28

Dernière modification le : mardi 17 septembre 2024-15:58:33

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01991149 , version 1 (23-01-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01991149 , version 1

Citer

Federico Renda, Francesco Giorgio-Serchi, Frédéric Boyer, Cecilia Laschi, Jorge Dias, et al.. A Multi-soft-body Dynamic Model for Underwater Soft Robots. Advanced Robotics, vol 2., pp.143-160, 2018. ⟨hal-01991149⟩

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