A procedure to estimate the hydrodynamic parameters of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
Una procedura per stimare i parametri idrodinamici di un Veicolo Autonomo Sottomarino (AUV)
Résumé
A procedure to estimate the hydrodynamic parameters of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Neptune SB-01 is a basic small-scale model of submarine to be used as a test platform within a cooperative submarine robotics project. After characterizing its essential components, a series of pool tests has been performed by using a simple but effective specific methodology
Il Neptune SB-01 è un semplice modello di sottomarino a scala ridotta il cui impiego è stato previsto come piattaforma di sperimentazione nell’ambito di un progetto di robotica sottomarina cooperante. Dopo averne caratterizzato le sue parti costitutive essenziali, si sono eseguite una serie di prove in piscina secondo una semplice ma efficace procedura
Origine : Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte
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