A new kinematic formulation of the RCM constraint for redundant torque-controlled robots - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2017

A new kinematic formulation of the RCM constraint for redundant torque-controlled robots

Domaines

Automatique / Robotique

Gérard POISSON  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01975091

Soumis le : mercredi 9 janvier 2019-11:13:24

Dernière modification le : mercredi 13 décembre 2023-19:04:03

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01975091 , version 1 (09-01-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01975091 , version 1

Citer

Juan Sébastian Sandoval Arevalo, Gérard Poisson, Pierre Vieyres. A new kinematic formulation of the RCM constraint for redundant torque-controlled robots. 2017 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2017, Vancouver, Canada. ⟨hal-01975091⟩

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