Nous présentons ici le projet de robotiser un dispositif d’éclairage de bloc opératoire. Lors d’une intervention chirurgicale, l’efficience de l’éclairement de la zone anatomique opérée est un point clef de la réussite de l’opération. Un apport d’éclairage est ainsi fondamental. De plus, l’intensité et l’incidence de la lumière projetée doivent être commandées dès lors que le chirurgien ne doit pas déplacer la coupole d’éclairage avec ses mains pour des raisons d’asepsie. Nous développons les spécifications médicales du dispositif et les traduisons en spécifications technologiques : les besoins robotiques. Ceci a été élaboré à partir de séries d’observations réalisées en bloc opératoire. Un algorithme d’analyse d’image des gestes du chirurgien identifie les mouvements à imposer au dispositif d’éclairage robotisé. Nous développons la méthode de conception de ce robot en commençant par la phase de synthèse topologique conduisant au choix d’une architecture cinématique dite appropriée. La phase de synthèse dimensionnelle permettant le choix des actionneurs et le dimensionnement des segments mécaniques est aussi décrite. Ce travail s’est effectué dans le cadre du projet SMILE supporté par la Région Centre-Val de Loire. En parallèle des aspects techniques, nous soulignons comment SMILE a été un carrefour d’activités scientifiques et de rencontres pour les chercheurs impliqués dont une majorité sont en IUT et comment s’est déclinée la protection industrielle.