Dans cette article, nous présentons un modèle d'optimisation pour le problème de couverture de capteurs mobiles par des drones. Le but est de déployer des drones de manière à collecter efficacement des données depuis des capteurs mobiles vers une station de base au cours du temps. Nous proposons un modèle se résolvant par génération de colonnes. Les résultats montrent l'efficacité de la formulation par rapport à un programme linéaire classique et ouvrent des perspectives quant à une analyse plus fine de l'évolution des positions des drones au cours du temps.