Conference Papers Year : 2018

Synchronization and calibration between a 3D Lidar and an inertial measurement unit for the accurate localization of an autonomous vehicle

Synchronisation et calibrage entre un Lidar 3D et une centrale inertielle pour la localisation précise d'un véhicule autonome

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Engineering Sciences [physics]
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https://hal.science/hal-01757933

Submitted on : Wednesday, April 4, 2018-10:36:53 AM

Last modification on : Thursday, March 10, 2022-10:46:02 AM

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Dates and versions

hal-01757933 , version 1 (04-04-2018)

Identifiers

  • HAL Id : hal-01757933 , version 1

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Pierre Merriaux, Rémi Boutteau, Romain Rossi, Guillaume Coru, Vincent Vauchey, et al.. Synchronisation et calibrage entre un Lidar 3D et une centrale inertielle pour la localisation précise d'un véhicule autonome. Journées scientifiques d'URSI-France (Géolocalisation et Navigation dans l'Espace et le Temps), Mar 2018, Meudon, France. ⟨hal-01757933⟩

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