Sur la tolérance aux fautes de capteurs et d'actionneur
Résumé
Cet article présente une analyse de la tolérance aux fautes de la fonction destimation (de la fonction de commande), en cas de défaillances de capteurs (dactionneurs), pour les systèmes linéaires. Les indices dobservabilité (de commandabilité) individuels sont utilisés pour construire les sous-ensembles de capteurs (dactionneurs) redondants et minimaux pour lesquels le système est observable (commandable). Ces sousensembles sont organisés selon un graphe orienté contenant tous les chemins daccommodation/reconfiguration. Pour évaluer la tolérance aux fautes du système, on définit deux critères respectivement structurel et probabiliste. On propose un algorithme qui permet de construire le graphe et de calculer les deux critères associés à chaque nud. Un exemple illustre lanalyse et lalgorithme proposé
This paper is concerned with the analysis of fault tolerant estimation (control) with respect to sensor (actuator) failures in LTI systems. Individual observability (controllability) indexes are used to build Minimal and Redundant Sensor (Actuator) Sets considering estimation (control) properties. These subsets are organized into an oriented graph which contains all the possible accommodation/reconfiguration paths. Structural and probabilistic criteria are proposed in order to evaluate the system fault tolerance. We propose an algorithm which builds the graph and allows to compute the two measures associated with each node. An example illustrates the analysis and the proposed algorithm.