Le relevé laser donne la possibilité de scanner un grand nombre de points en peu de temps. Cependant, la création d’une maquette 3D à partir de ces données reste un travail fastidieux et délicat. Nous présentons une méthode pour faciliter cette tâche. Elle consiste d’une part, à guider le relevé par l’image en couplant scanner et caméra et d’autre part, à s’appuyer sur des modèles morphologiques des objets en cours de relevé. Ces modèles expriment la connaissance architecturale qui nous est révélée par l’histoire. C’est ce deuxième aspect que nous développerons principalement ici. Les auteurs sont impliqués dans un projet de recherche réalisé dans le cadre du réseau de Recherche et Innovation en Audiovisuel et Multimédia (RIAM).