Cet article s'appuie sur une série d'expériences pédagogiques réalisées dans le cadre de formations en urbanisme et dans lesquelles il est proposé de penser, de représenter, d'expérimenter et de fabriquer les territoires de demain par la marche. Ou plutôt au travers de marches allant du cours in situ, au « transect » (Tixier, 2015) en passant par les « itinéraires habitants » (Petiteau, 2008). A partir du récit de ces expériences, les liens entre marche, paysage et projet sont questionnés. Comment la marche articule-elle invention, explicitation et écoute attentive des paysages ? Comment suscite-elle une recomposition des relations entre soi, les autres et le paysage ? Façonne-elle en creux une pédagogie spécifique ? Et enfin, que nous dit-elle du paysage lui-même ? Tel que convoqué par ces marches et ces projets, le paysage n’est pas tant lié à l’art de la description visuelle qu’à la mise en forme d’un espace par ses habitant-e-s (Ingold, 2011). La marche préconisée se soustrait alors à la passivité contemplative, pour s’inscrire dans une position plus dynamique liée avec les activités qui composent ce paysage.