On présente une étude exploratoire visant à maîtriser la convergence du schéma d'intégration de l'approche NSCD (NonSmooth Contact Dynamics) notamment lors de la simulation de granulats denses fortement confinés. Deux thème sont traités : l'indétermination du réseau d'efforts de contact et l'interpénétration résiduelle due à la formulation en vitesse-impulsion du contact unilatéral. Au delà de l'optimisation numérique visée, l'approche proposée peut motiver une stratégie de représentation multi-modèle séparant les comportements global-statique-continu et local-dynamique-discret.