Stabilité asymptotique pour la navigation reactive d'un système multi-robots en presence d'obstacles - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2009

Stabilité asymptotique pour la navigation reactive d'un système multi-robots en presence d'obstacles

Domaines

Automatique / Robotique Automatique Intelligence artificielle [cs.AI] Robotique [cs.RO] Systèmes et contrôle [cs.SY]

Lounis Adouane  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01714872

Soumis le : jeudi 22 février 2018-01:01:24

Dernière modification le : vendredi 5 janvier 2024-03:25:31

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01714872 , version 1 (22-02-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01714872 , version 1

Citer

Ahmed Benzerrouk, Lounis Adouane, Martinet Philippe. Stabilité asymptotique pour la navigation reactive d'un système multi-robots en presence d'obstacles. Journee des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 09), Nov 2009, Neuvy sur Barangeon, France. ⟨hal-01714872⟩

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