Structural feedback linearization based on nonlinearities rejection - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Structural feedback linearization based on nonlinearities rejection

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Systèmes dynamiques [math.DS] Sciences de l'ingénieur [physics] Automatique / Robotique

Michel MALABRE  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01708825

Soumis le : mercredi 14 février 2018-10:20:11

Dernière modification le : mercredi 18 décembre 2024-09:36:37

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Dates et versions

hal-01708825 , version 1 (14-02-2018)

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Citer

Luis Angel Blas, Moisés Bonilla, Michel Malabre, Vadim Azhmyakov, Sergio Salazar. Structural feedback linearization based on nonlinearities rejection. 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.090⟩. ⟨hal-01708825⟩

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