Output regulation of multi-input systems under packet dropout with application to trajectory tracking of two cooperative robots - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2018

Output regulation of multi-input systems under packet dropout with application to trajectory tracking of two cooperative robots

Domaines

Automatique / Robotique

Fabien Claveau  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01706700

Soumis le : lundi 12 février 2018-11:05:50

Dernière modification le : mardi 17 septembre 2024-15:55:21

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01706700 , version 1 (12-02-2018)

Identifiants

Citer

Rongyao Ling, Fabien Claveau, Yu Feng, Philippe Chevrel. Output regulation of multi-input systems under packet dropout with application to trajectory tracking of two cooperative robots. ECC 2018 : European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.441, ⟨10.23919/ECC.2018.8550349⟩. ⟨hal-01706700⟩

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