Virtual Constraints and Hybrid Zero Dynamics for Realizing Underactuated Bipedal Locomotion - Archive ouverte HAL
Chapitre D'ouvrage Année : 2017

Virtual Constraints and Hybrid Zero Dynamics for Realizing Underactuated Bipedal Locomotion

Jessy W Grizzle
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 862629
Christine Chevallereau
CV

Domaines

Automatique / Robotique
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https://hal.science/hal-01702827

Soumis le : jeudi 28 juillet 2022-11:17:12

Dernière modification le : jeudi 4 août 2022-03:48:09

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Dates et versions

hal-01702827 , version 1 (28-07-2022)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01702827 , version 1

Citer

Jessy W Grizzle, Christine Chevallereau. Virtual Constraints and Hybrid Zero Dynamics for Realizing Underactuated Bipedal Locomotion. Humanoid Robotics: A Reference, Springer, 2017, Humanoid Control, 9400760450. ⟨hal-01702827⟩

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