HInfini Stabilization of a 3D Bipedal Locomotion Under a Unilateral Constraint - Archive ouverte HAL
Chapitre D'ouvrage Année : 2018

HInfini Stabilization of a 3D Bipedal Locomotion Under a Unilateral Constraint

Domaines

Robotique [cs.RO]

Yannick Aoustin  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01697136

Soumis le : mercredi 31 janvier 2018-08:06:42

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:48:33

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01697136 , version 1 (31-01-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01697136 , version 1

Citer

Oscar Montano, Yuri Orlov, Aoustin Yannick, Christine Chevallereau. HInfini Stabilization of a 3D Bipedal Locomotion Under a Unilateral Constraint. New Perspectives and Applications of Modern Control Theory, 2018. ⟨hal-01697136⟩

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