HInfini Stabilization of a 3D Bipedal Locomotion Under a Unilateral Constraint - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Chapitre D'ouvrage Année : 2018
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01697136 , version 1 (31-01-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01697136 , version 1

Citer

Oscar Montano, Yuri Orlov, Aoustin Yannick, Christine Chevallereau. HInfini Stabilization of a 3D Bipedal Locomotion Under a Unilateral Constraint. New Perspectives and Applications of Modern Control Theory, 2018. ⟨hal-01697136⟩
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