Determination of an ego-motion of a video apparatus in a slam type algorithm - Archive ouverte HAL
Brevet Année : 2017

Determination of an ego-motion of a video apparatus in a slam type algorithm

AMÉLIORATIONS DANS LA DÉTERMINATION D'UN ÉGO-MOUVEMENT D'UN APPAREIL VIDÉO DANS UN ALGORITHME DE TYPE SLAM

Bogdan Stanciulescu
Centre de Robotique
Manu Alibay
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 777555
  • IdRef : 192285297
STMicroelectronics
Stéphane Auberger
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 785925
  • IdRef : 092683746
STMicroelectronics

Domaines

Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV] Traitement des images [eess.IV] Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Bogdan Stanciulescu  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01695710

Soumis le : lundi 29 janvier 2018-16:35:35

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:48:33

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01695710 , version 1 (29-01-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01695710 , version 1

Citer

Bogdan Stanciulescu, Manu Alibay, Stéphane Auberger. Determination of an ego-motion of a video apparatus in a slam type algorithm. United States, Patent n° : US20170178355. 2017. ⟨hal-01695710⟩

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