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Communication Dans Un Congrès Année : 2016

Touch-based Admittance Control of a Robotic Arm using Neural Learning of an Artificial Skin

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Dates et versions

hal-01673368 , version 1 (29-12-2017)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01673368 , version 1

Citer

Ganna Pugach, Artem Melnyk, Olga Tolochko, Alexandre Pitti, Philippe Gaussier. Touch-based Admittance Control of a Robotic Arm using Neural Learning of an Artificial Skin . IROS, Oct 2016, Daejon, South Korea. ⟨hal-01673368⟩
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