Touch-based Admittance Control of a Robotic Arm using Neural Learning of an Artificial Skin
Domaines
Robotique [cs.RO]
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Alexandre Pitti : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-01673368
Soumis le : vendredi 29 décembre 2017-15:05:01
Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:06