SAIL-MAP: Loop-closure detection using saliency-based features - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2014

SAIL-MAP: Loop-closure detection using saliency-based features

Merwan Birem
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 774337
  • IdRef : 186092695
Institut Pascal
Jean-Charles Quinton
Institut Pascal
CV
François Berry
Institut Pascal
Youcef Mezouar
Institut Français de Mécanique Avancée

Résumé

no abstract

Domaines

Architectures Matérielles [cs.AR] Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]

francois berry  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01626473

Soumis le : lundi 30 octobre 2017-19:47:02

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:05

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01626473 , version 1 (30-10-2017)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01626473 , version 1

Citer

Merwan Birem, Jean-Charles Quinton, François Berry, Youcef Mezouar. SAIL-MAP: Loop-closure detection using saliency-based features. Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014 IEEE/RSJ International Conference on, 2014, Unknown, Unknown Region. pp.4543--4548. ⟨hal-01626473⟩

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