Cet article présente un modèle permettant de mettre en oeuvre une interaction adapta- tive et évolutive entre un humain et un personnage autonome. Les bases théoriques de ce modèle sont inspirées d’une analogie entre communication et système vivant. Elles sont présentées de façon synthétique. La partie suivante présente une expérimentation qui a permis d’évaluer ce modèle dans le cadre d’un exergame de fitness. L’évaluation montre entre autre que le modèle génère bien un comportement adaptatif en temps réel, comparable à celui ayant lieu entre les humains. Plus précisément, le comportement est associé à un fort sentiment de co-présence dans un contexte d’interaction nécessitant une certaine attention de la part de l’humain sur le comportement du personnage virtuel. Les résultats sont ensuite discutés car le sentiment de co-présence et l’engagement de l’humain semblent bien améliorés, mais ce n’est pas le cas de la crédibilité du comportement.