Les véhicules autonomes seront également « connectés », par adjonction aux systèmes bord de moyens de communication radio définis dans les standards IEEE 802.11p et ETSI ITS-G5, notés WAVE 1.0 dans ce document. Les communications inter-véhiculaires ont pour but de contribuer significativement à la réduction du taux d'accidents (propriété d'innocuité meilleure qu'avec la seule robotique embarquée). Une analyse rigoureuse des solutions sur lesquelles sont fondés ces standards permet d'établir que WAVE 1.0 ne procure pas d'amélioration significative en matière d'innocuité (en sus de la robotique embarquée) et que WAVE 1.0 rend possible des atteintes à la vie privée qui n'existent pas avec les véhicules à conduite humaine. Les risques passés en revue sont la perte d'anonymat, l'usurpation d'identité, la traçabilité (espionnage des trajets suivis par les véhicules), les intrusions distantes des systèmes bord. On développe un argumentaire en faveur de l'avènement d'un nouveau standard de communications radio et optiques inter-véhiculaires—noté WAVE 2.0, fondé sur des solutions existantes qui assurent à la fois l'innocuité maximale et la discrétion absolue (l'élimination des risques examinés).