Le projet Psikharpax vise à implanter dans un robot certains des mécanismes adaptatifs et des structures nerveuses connus pour être impliqués dans la navigation et la sélection de l'action chez le rat réel. Ce robot sera capable de construire une carte cognitive de son environnement et d'enchaîner ses actions de façon adéquate, tout en économisant son énergie. Un système de vision biomimétique lui permettra de repérer et catégoriser en ligne les divers objets utiles à sa survie.