Design and optimization of nonlinear observers for road curvature and state estimation in automated vehicles - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Année : 2017

Design and optimization of nonlinear observers for road curvature and state estimation in automated vehicles

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Automatique

Franck Plestan  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01505544

Soumis le : mardi 11 avril 2017-14:25:49

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:47:50

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Dates et versions

hal-01505544 , version 1 (11-04-2017)

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Citer

Joan Davins-Valldaura, Saïd Moussaoui, Guillermo Pita Gil, Franck Plestan. Design and optimization of nonlinear observers for road curvature and state estimation in automated vehicles. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2017, 18 (12), pp.3315-3327. ⟨10.1109/TITS.2017.2683445⟩. ⟨hal-01505544⟩

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