Adaptive robust attitude control for UAVs – design and experimental validation - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue International Journal of Adaptive Control and Signal Processing Année : 2016

Adaptive robust attitude control for UAVs – design and experimental validation

Abdelhamid Chriette
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 858199
H. Castañeda
  • Fonction : Auteur
Facultad de Ingenieria Mecanica y Electrica
Madhumita Pal
  • Fonction : Auteur
Mario Guido
  • Fonction : Auteur
Marcin Odelga
  • Fonction : Auteur
Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes
Ralappa S.
  • Fonction : Auteur
Chandra R.
  • Fonction : Auteur
Franck Plestan
Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes

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https://hal.science/hal-01505494

Soumis le : mardi 11 avril 2017-13:52:30

Dernière modification le : vendredi 5 janvier 2024-03:25:23

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Dates et versions

hal-01505494 , version 1 (11-04-2017)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01505494 , version 1

Citer

Abdelhamid Chriette, H. Castañeda, Madhumita Pal, Mario Guido, Marcin Odelga, et al.. Adaptive robust attitude control for UAVs – design and experimental validation. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2016, 30 (8), pp.1478-1493. ⟨hal-01505494⟩

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