Cette contribution porte sur la question de l’émancipation dans la modernité que nous appréhenderons à partir des concepts-événements que sont l’Aufklärung, les Lumières, d’une part, la Révolution, d’autre part, tels qu’ils ont pris naissance à la fin du XVIIIe siècle, se sont développés au XIXe et au XXe siècle, et dont nous envisagerons l’actualité dans le contexte contemporain de la Théorie critique et des mouvements sociaux en cours. Nous nous intéresserons plus précisément à la question de l’émancipation des juifs et des musulmans comme modèle d’émancipation de l’homme et du citoyen dans le discours de la modernité et singulièrement dans l’idéalisme allemand. Nous entendrons ici l’« idéalisme allemand » au sens large comme la philosophie critique développée depuis Kant jusqu’à Habermas en passant par Hegel et Marx : une position théorique se définissant par un rapport essentiel aux Lumières et à la Révolution, et comme une intervention dans l’espace public à visée émancipatrice. Nous avons limité notre présentation de la Théorie critique actuelle et de l’Ecole de Francfort à la philosophie de Jürgen Habermas sans aborder les développements plus récents de la problématique chez ses successeurs Axel Honneth ou Rainer Forst....